RECLHAIMM: entorno robótico para la interacción cooperativa de bajo riesgo entre humanos e IA con modelos multimodales para desmontar residuos electrónicos
El proyecto RECLHAIMM plantea la aplicación de modelos multimodales al contexto concreto del desensamblado de equipos electrónicos
una vez alcanzado el fin de su ciclo de vida, mediante un sistema robótico colaborativo que combine seguridad operativa, comunicación robusta humano-IA e integración contextual.
El proyecto propone además incluir toda la información relacionada con este proceso de desensamblado colaborativo en un sistema multidisciplinar que permita tomar decisiones que promuevan la implantación de metodologías circulares.
Ilustración 1. Concepto del Proyecto RECLHAIMM.
Un nuevo enfoque para la colaboración humano-máquina
RECLHAIMM rompe con el paradigma actual de las celdas cerradas y aisladas, permitiendo introducir robots con herramientas de riesgo en espacios compartidos gracias a sistemas avanzados de percepción, localización y zonas de exclusión adaptativas.
A ello se suma un sistema de decisión que evalúa el estado de los equipos al final de su vida útil y planifica su desmontaje en función de criterios técnicos, económicos y ambientales, aplicando así el concepto de economía circular desde el diseño del proceso.
La incorporación de modelos multimodales permite al operario intervenir de forma natural, guiando al robot en tiempo real cuando detecta errores o condiciones no previstas.
Este enfoque abre la puerta a formas más accesibles de colaboración humano-máquina, donde la inteligencia del operario se incorpora directamente al proceso mediante comandos de voz, mejorando la adaptabilidad del sistema y reduciéndola necesidad de reprogramación especializada.
Consorcio RECLHAIMM
Para lograr su objetivo principal, RECLHAIMM cuenta con un consorcio multidisciplinar y complementario en competencias y funciones: 4 empresas de diferentes sectores, junto con 1 centro de investigación.
UNIMATE, empresa líder de la iniciativa, se encargará de la integración y orquestación de los módulos del sistema, asegurando la interoperabilidad funcional entre percepción, IA, desensamblado y lógica de decisión.
GTG será responsable de los módulos de percepción avanzada y estrategias de seguridad en la celda colaborativa sin vallado físico.
4I, especializada en el desarrollo de modelos IA multimodales, desarrollará modelos basados en visión artificial, lenguaje natural y fusión sensorial para la comunicación humano-robot y toma de decisiones automatizada.
REVERTIA aportará el conocimiento operativo en procesos reales de desensamblado, definiendo escenarios reales, requisitos funcionales y condiciones técnicas para la implementación práctica del sistema.
AIMEN, un centro tecnológico privado, aportará su experiencia en interacción robot-humano, robótica industrial colaborativa, percepción e inteligencia artificial para dar soporte en las distintas áreas abarcadas por el proyecto.
Financiación del proyecto
Este proyecto ha recibido financiación de CDTI con Fondos FEDER 2021-2027 a través del programa de ayudas Consorcios Regionales Innterconecta STEP, con una duración prevista de 36 meses, desde septiembre de 2025 hasta junio de 2028 y con un presupuesto total de 1.286.084,00 €.
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